Zatem chcesz robić pracę dyplomową pod moją opieką? Bardzo mi miło.

Aby Twoja praca dyplomowa była sukcesem wartym czasu poświęconego na jej realizację potrzeba zrealizować wiele kroków. Po pierwsze trzeba ustalić, o czym ta praca będzie…

Ustalenie tematu

Sprawdź listę prac obronionych.

Sprawdź listę proponowanych tematów.

Można też zgłaszać własne tematy! Propozycje powinny znajdować się w obszarach moich zainteresowań, czyli:

• Transmisja informacji, radiokomunikacja, rozproszone systemy pomiarowe, WSN, IoT
• Linux, open source, open hardware, free software
• Raspberry Pi, Arduino i podobne platformy

Nie przyjmuję propozycji w stylu “Nie mam tematu i nie wiem co chcę robić ale na pewno u Pana”. Praca dyplomowa musi pozwolić na pogłębienie dotychczasowych własnych zainteresowań, które powinny być zgodne z profilem działalności promotora.

Interesuje Cię radioastronomia? Ochrona przyrody? Hodowla roślin doniczkowych? Nie ma problemu - w takich obszarach też da się zrealizować i obronić pracę dyplomową na naszym Wydziale!

Nawiązanie współpracy

Jeśli zaczniemy współpracę to mam nadzieję, że jej efekt będzie satysfakcją i dla Ciebie, i dla mnie.

Ze względu na dużą liczbę Dyplomantów i Dyplomantek oraz moje znaczne obciążenia dydaktyczne, ograniczenie maksymalnej liczby godzin dydaktycznych do 200% pensum, nałożone przez aktualną Ustawę, nie mogę obiecać przyjęcia wszystkich chętnych do realizacji pracy dyplomowej pod moją opieką.

Dlatego, żeby efekt końcowy został osiągnięty bez zbędnych trudności, proszę upewnij się - czy na pewno będę dobrym promotorem Twojej pracy dyplomowej?

Sprawdź proszę, przy ilu z poniższych pytań odpowiesz “TAK”.

1. Czy wybrany temat jest spośród oferowanych przeze mnie?
2. Czy masz propozycję własnego tematu i pomysł na cel pracy?
3. Czy współpracowaliśmy już wcześniej?
4. Czy tematyka pracy dotyczy Internetu Rzeczy?
5. Czy zakres pracy obejmuje projekt i wykonanie układu elektronicznego?
6. Czy w pracy będziesz korzystać z FLOSS?
7. Czy masz praktyczne doświadczenie w używaniu LaTeXa?
8. Czy możesz podjąć się pisania pracy w Overleaf?
9. Czy równolegle z tekstem pracy dyplomowej powstanie artykuł do czasopisma?
10. Czy masz determinację, by ukończyć pracę w terminie?
11. Czy do obrony zostały co najmniej 4 miesiące w przypadku pracy inżynierskiej albo co najmniej 8 miesięcy w przypadku pracy magisterskiej?

Napisz do mnie mailem, na które z nich odpowiedzią było “TAK”. Zapraszam do kontaktu.

Technikalia

Gdy już formalnie nawiążemy współpracę w ramach ustalonego tematu, to czas rozpocząć jej realizację.

Poradnik

Po wielu godzinach dyskusji i setkach maili z moimi dyplomantami zauważyłem, że wiele osób boryka się z tymi samymi problemami a ja wyjaśniam to samo każdemu z osobna. Dlatego uznałem, że konieczne jest zebranie pewnych podstawowych informacji dotyczących tego, jak pisać pracę dyplomową w jednym miejscu. Ten poradnik aktualnie jest dostępny publicznie w formie osobnej strony.

Szablon pracy

Praca dyplomowa wykonana pod moją opieką będzie wyglądała elegancko dzięki zastosowaniu szablonu, który w tym celu przygotowałem. Jest on zgodny z aktualnymi (czyli z roku 2023) wytycznymi obowiązującymi na Politechnice Warszawskiej. Większość pozostałych szablonów, będących niestety wciąż w użyciu, jest niezgodna z aktualnie obowiązującymi Zarządzeniami JM Rektora PW!

Szablon jest zrealizowany dla darmowego systemu profesjonalnego składu tekstu LaTeX, który jest narzędziem powszechnie używanym w środowisku naukowym do przygotowania publikacji.

Szablon jest dostępny w Overleaf a dzięki temu tekst można edytować on-line z pomocą zwykłej przeglądarki internetowej. Nie trzeba instalować i konfigurować LaTeXa aby uzyskać pracę sformatowaną profesjonalnie.

Wersja rozwojowa szablonu z mniej znaczącymi poprawkami jest zawsze do pobrania z Github.

Komunikacja

• Do krótkich, bieżących wiadomości preferuję e-mail.
• Możliwe spotkania online (np.: via MS Teams).
• Do przechowywania i udostępniania mi kodu źródłowego: Github lub Gitlab.
• Do przechowywania i udostępniania mi pracy dyplomowej tylko Overleaf lub repozytorium git. Nigdy jako załącznik w mailu!
• Snapshoty pracy dyplomowej (PDF) i kodu źródłowego (.tar.gz) mogą być umieszczane w ISOD w celu archiwizacji (backup).

Zasoby

Moje zasoby elementów elektronicznych wciąż rosną i wieloma z nich mogę się podzielić - w słusznym celu realizacji pracy dyplomowej.

Gorąco zachęcam, by w ramach pracy dyplomowej zaprojektować i wykonać własną płytkę na przykład z użyciem STM32F303RE. To bardzo dobry procesor i łatwy w użyciu! Obudowa LQFP64 więc spokojnie można lutować z ręki. Zostało mi jeszcze kilkanaście sztuk… 😃

Realizując pracę dyplomową pod moją opieką można skorzystać ze sprzętu dostępnego w GE505 (np.: oscyloskopy, generatory, zasilacze, multimetry, płytki rozwojowe).

Prace dyplomowe zrealizowane pod moją opieką

Poniżej rok obrony a nie rok z semestru akademickiego.

2023

• Prywatna sieć czujnikowa wykorzystująca standard LoRa
• Pozycjonowanie w pomieszczeniach z użyciem transmisji UWB
• Aplikacja mobilna do pomiaru tła akustycznego z użyciem biblioteki Flutter
• Antena prostownicza jako źródło entropii dla generatora liczb losowych na mikrokontolerze STM32
• Analiza możliwości kryptograficznych mikrokontrolera STM32F439
• Badanie możliwości zastosowania układu K210 w detekcji twarzy
• Poprawa jakości obrazu uzyskiwanego z niskokosztowego czujnika kamery termowizyjnej

2022

• Nowe możliwości Bluetooth 5 w aplikacjach Internetu Rzeczy
• Generowanie liczb losowych w oparciu o rozbieżność zegarów
• Elektromechaniczny modulator wiązki lasera
• Układ nadawczo-odbiorczy do transmisji cyfrowej FSK w pasmie ISM 433 MHz
• Ochrona przed inwersją priorytetów w systemie GNU/Linux
• Estymacja pozycji urządzeń przy wykorzystaniu wartości RSSI
• Eksperymentalna sieć czujnikowa
• Badanie wydajności InfluxDB

2021

• Wpływ zastosowania systemu opartego o metody Internetu Rzeczy na efektywność szklarni ogrodowej
• Bezpieczeństwo systemu zamka elektronicznego
• Bezpieczeństwo transmisji danych wybranej platformy Internetu Rzeczy
• Wykorzystanie metod analizy obrazu do oceny rozwoju roślin w uprawie hydroponicznej
• Zakłócenia na magistrali MilCAN a stabilność działania TMS570
• Bank filtrów do pomiarów tła akustycznego
• Prywatny łańcuch bloków jako metoda zwiększenia bezpieczeństwa systemu kontroli dostępu do budynku
• Dwustopniowy wzmacniacz fotodiody z interfejsem mikroprocesorowym
• Stanowisko laboratoryjne do pomiaru częstotliwości rezonansowej kryształu kwarcu
• Stanowisko laboratoryjne do badania stabilności temperaturowej precyzyjnych źródeł napięcia odniesienia
• Sieć czujnikowa do pomiaru tła akustycznego
• Stanowisko laboratoryjne do badania modulacji częstotliwości FM
• Stanowisko laboratoryjne do badania modulacji amplitudy
• Urządzenie IoT do pomiaru zanieczyszczenia światłem nieba w astronomii optycznej
• Standard 5G w sieciach czujnikowych i Internecie Rzeczy

2020

• Metodyka badania wydajności mikrokontrolerów
• Wykorzystanie technologii Blockchain w komunikacji urządzeń Internetu Rzeczy
• Transmisja danych pomiarowych z węzła sieci czujnikowej do serwera metodą REST z użyciem JSON
• Blat samopoziomujący
• Wykorzystanie Yocto Project na procesorze NXP i.MX 6
• Problemy wykorzystania protokołu CoAP w urządzeniach Internetu Rzeczy
• Badanie charakterystyk rozkładu przestrzennego podstawowych parametrów powietrza w komorze klimatycznej z użyciem sieci czujnikowej

2019

• Symulacje wybranych algorytmów trasowania dla bezprzewodowych sieci czujnikowych
• Chronograf fotoelektryczny balistyki początkowej śrutu ASG
• System RIOT i jego możliwości w urządzeniach Internetu rzeczy

2018

• Analiza porównawcza narzędzi zdalnego zarządzania systemami Linuks
• Trójosiowy system stabilizacji kamery mechanicznie izolujący ją od operatora
• Fotometr na Arduino
• Wykorzystanie sensorów inercyjnych do pomiarów przechyleń
• Budowa odbiornika radiowego na bazie modułu RDA5807M
• Sprzętowe wspomaganie szyfrowania w systemach wbudowanych z użyciem mikrokontrolera typu PIC
• Sieć czujnikowa do pomiaru wibracji wykorzystująca standard Bluetooth 4.2
• Sprzętowe generowanie liczb losowych

2017

• Budowa systemu monitorującego dostęp do pomieszczenia w oparciu o minikomputer Raspberry Pi
• Bezprzewodowy, inteligentny domofon
• Przestrzenny zegar diodowy z bezprzewodowym zasilaniem
• Wykorzystanie SUSE OpenStack Cloud do realizacji systemu pomiarowego
• Praktyczne realizacje powielaczy częstotliwości
• Wykorzystanie modułu Peltiera do stabilizacji temperaturowej półprzewodników
• Konstrukcja i analiza działania anteny typu “mini-whip” PA0RDT
• Rozszerzenie Raspberry Pi o moduł generatora VCO
• Wielodrożne kolumny głośnikowe z pasywną zwrotnicą i wskaźnikami wysterowania
• Zdalnie sterowany oscylator sterowany napięciem na platformie Arduino
• Pomiary układu zasilania balonu stratosferycznego

2016

• Bezpieczna komunikacja bezprzewodowa w sieci czujnikowej opartej o standard Bluetooth Low Energy
• Zastosowanie komunikacji bezprzewodowej w standardzie IEEE 802.11 w oparciu o mikrokontroler z rdzeniem ARM Cortex-M4
• Bezprzewodowa kamera z transmisją obrazu za pomocą WiFi
• Wykorzystanie transformacji świergotowej w analizie obrazów
• Aplikacja sieciowa do wizualizacji stanu jonosfery

2015

• Budowa aplikacji mobilnej do rejestrowania czasu pracy w oparciu o koncepcję The Clean Architecture
• Rozszerzenie Raspberry Pi o moduł generatora programowalnego
• Rozbudowa Raspberry Pi o moduł określania położenia
• Rozbudowa Raspberry Pi o moduł radiowy
• Detekcja sygnałów radiowych pasma VLF
• Odbiór i dekodowanie sygnału DCF77 z użyciem Raspberry Pi
• Aplikacja dla systemu GNU/Linux do zdalnej obsługi wybranych funkcji oscyloskopu

2014

• Implementacja inteligentnego domu z wykorzystaniem systemu Android
• Wykorzystanie Raspberry Pi do budowy analizatora sieci WiFi
• Ministacja pogodowa na bazie Raspberry Pi
• Ultradźwiękowy miernik odległości ze wskaźnikiem na linijce LED
• Problemy konstrukcji, kalibracji i wykorzystania anemometru-anemoskopu
• Mikroprocesorowo sterowana matryca diod wykorzystująca multipleksowanie

2013

• Wybrane aspekty bezpieczeństwa systemu mikroprocesorowego z wbudowanym modemem GSM

2012

• Komputerowa realizacja efektu pogłosu na przykładzie modułu VST

2011

• Wykorzystanie biblioteki QWT do realizacji oprogramowania przyrządów pomiarowych